V psihologiji je libido (iz latinščine libīdō, želja) psihološki nagon ali energija, ki vključuje tudi druge oblike poželenja. Izraz je bil prvotno uporabljen v psihoanalitični teoriji, kjer ga je Sigmund Freud začel uporabljati v povezavi z energijo spolnega nagona, kasneje pa je koncept posplošil na temeljno energijo vseh izrazov ljubezni, užitka in samoohranitve.

V običajni ali pogovorni rabi se splošni spolni nagon osebe pogosto imenuje "libido" te osebe. V tem smislu na libido vplivajo biološki, psihološki in socialni dejavniki. Na spolni nagon lahko vplivajo družbeni dejavniki, kot sta delo in družina; psihološki dejavniki, kot sta osebnost in stres; in tudi glede na zdravstvene težave, zdravila, življenjski slog, težave v odnosih in starost.